凯因·萨·利库（ケイン·サ·リーク）
9.29出生 18岁 身高：178cm 体重：60kg
第一世代的主人公,奥拉基欧直属王家利库的第一王子.充满正义感,深受臣民的爱待.使用武器除了短剑、长剑外还能装备针系武器.青色头发.在上述故事讲到的婚礼中,玛莉娜被龙绑架后,他擅自调动国家军队去追赶被父王知道,恼怒之下便被关入了地下监狱,据说后来被神秘少女帮助逃离从而展开了冒险,貌似比较悲伤的开始.
谬(ミュー TYPE-S2)
年龄不详（推定年龄580岁??） 身高：165cm
这是由580年前已经失传的技术创造出来的女性机器人。有着丰富的感情，红色的头发。除了眨眼之外，在外观上和人类根本没有区别。行动相当敏捷，装备着爪类武器，不过也擅长恢复系，辅助系的魔法。在全部的剧情中，他是能支持主角的可靠朋友。
西林(シーレン TYPE-386)
年龄不详（推定年龄800岁） 身高：178cm
西林也是由800年前失传的技术制造的机器人.和谬相同,用古代超文明科技制造的机器人.与谬不同的是他没有任何感情(本人只是否定他有实际感情的见解力).外表是黑色头发男性,如果装备零件可以在天空和海面上自由往返.在伙伴中他是唯一能使用枪械的，他的强大能力可以成为队伍的主力.同时，谬和西林也是所有世代主人公们战场上的朋友.谬虽然会使用部份魔法,不过他最擅长的还是枪炮的攻击.
艾因·鲁·西尔(アイン·ル·シール)
11.10生 18岁 身高：180cm 体重：60kg
凯因和玛莉娜的儿子,西鲁王国的王子,发色与母亲一样是天蓝色,发型类似赖尔.
祖国西鲁遭受神秘的机器人军团袭击,国王凯因奋力抵抗并留守阵地使国家不再守袭,同时命令他去寻找传说中的「永恒之地」,从此展开了他冒险的开端.与凯因不同,艾因擅长使用恢复系魔法.虽然主要武器也是剑,他没有像凯因那样的血气方刚.因为他的性格温和.为了追求永远和平的世界,卫星.与谬和西林一起踏上了旅途.
莱因·萨·利库(レイン·サ·リーク)
5.8生 18岁 身高：185cm 体重：66kg
凯因和莉娜的儿子,由于和莉娜结婚的事凯因被断绝了父子关系而就任了利库国王,所以林自然就成为了利库国的第一王子.被凯因命令去调查最近发生的怪物袭击事件.根本不会使用奥拉基欧人的技能.茶色头发(好像孩子的头发都是和母亲相像的)
鲁因·萨·利库(ルイン·サ·リーク)
2.22生 17岁 身高：185cm 体重：67kg
林和露依思的孩子,紫之月的王子.
在艾莉莎3世受同类型的宇宙攻击之后,他和妹妹一同踏上探索之路
弗因·萨·利库(フィン·サ·リーク)
11.6生 16岁 身高：180cm 体重：68kg
林和莱亚的儿子,利库国的王子,因为利库国突然出现的了大地震,然后弗因和双胞胎妹妹一起去探查真相
罗因·罗·萨德拉(ノイン·ノ·サテラ)
5.12生 18岁 身高：178cm 体重：68kg
艾因和林的儿子,利库国的王子.
因为塞林引起的艾利莎三世轨道偏移而向宇宙船出发
辛·鲁·西尔(シーン·ル·シール)
5.27生 19岁 身高：180cm 体重：68kg
艾因和兰的儿子,青之月的王子.
在艾莉莎3世受到激光攻击中,双亲死亡.辛乘火箭脱离.开始了调查原因之旅
---------------------------------非主角类人物---------------------------------
莉娜(リナ·ノ·サテラ)
11.29生 17岁 身高：153cm 体重：38kg
将凯因从牢房中救出的神秘少女.此后便暂时消失了身影,不过，再次遇见的时候便会加入战斗行列.茶色短发,使用短剑和针系武器.第1次游戏时因为使用技能都为[无法使用]状态而立刻成为战斗不能的角色,其实她就是邻国萨德亚的公主,凯因的原未婚妻,尽管如此,当得知凯因要全力救出玛莉娜需要她帮助时却发生了转变.玛莉娜被救出之后，凯因被迫要在她们二个中选择一个结婚.她是奥拉基欧族的小姑娘.所以不能使用魔法.不过拿小刀勇敢作战的姿态实在令人很喜欢.
莱鲁(ライル·ラ·ミラー)
9.9生 20岁 身高：180cm 体重：65kg
身后系着绿色长发的青年.热爱自然，讨厌束缚.稍显轻浮而又重视骑士道精神，作战方式也有点拘泥.初始武器是单手杖.他其实是与奥拉基欧对立的莱雅族的青年，修索南的王子.因为他对凯因有兴趣,所以在中途一起参加行动.虽然有点傲慢,但并不可憎.最擅长魔法攻击.在艾因章中会以成长后的姿态出现.而且会完成很大的任务
林(リン·ノ·サテラ)
3.30生 19岁 身高：180cm 体重：60kg
在艾因章登场的莉娜的女儿,总是看见被人背后指责其父亲是凯因兄弟的母亲.其母亲给人可怜少女的感觉.继承了被凯因放弃了的王位.坚强的身心，作为PS3中拥有最强的战斗力而自豪.武器是小刀,单发的攻击力甚至超过使用长剑的艾因.极其憎恶着凯因和他的儿子艾因,在利库城地下战斗结束后成为了朋友.艾因的新娘候选人之一.
兰(ラン·ラ·ミラー)
8.8生 15岁 身高：155cm 体重：40kg
莱鲁的独生女,在艾因章登场.被父亲从小溺爱着的典型大小姐.被机器人绑架并关在陵索尔城地下监狱,后来被艾因救出.使用投刃系武器,战斗能力相当保守,在之后的故事中,据说无论哪个途径也不能让她保全性命,在PS3世界恐怕是最不幸的角色了.而在她的故事中,以前绑架了玛莉娜的龙的原形是莱鲁的事也被揭露了.艾因的新娘候选人之一.
莱亚(ライア)
4.1生 15岁 身高：148cm 体重：36kg
一千年前传说的魔女莱亚的妹妹.居住在沙漠的地下世界,每7年一次,就会觉醒1个月,并且利用コールドスリープ存活了一千年.金色头发,额头上有一颗红宝石.武器继承了姐姐「莱亚之弓」,并能使用所有弓系的武器.战斗技巧水平在全角色里第一.艾因的新娘候选人之一.还有，游戏中虽然作为第一代莱亚的「妹妹」,但也有传闻说她是第一代莱亚和奥拉基欧的女儿.....
(每七年觉醒一个月,也就是说莱亚的一年等于正常人的84年,她现在是15岁,也就是1260年,233x囧rz)
盖(ダン·カ·シウム)
8.22生 35岁 身高：176cm 体重：63kg
莱雅人中的一个男性角色,反鲁因抵抗运动的领导人,作为莱因部下的他从不听从命令,举止言行和山贼没有多大差别.黑色头发带着太阳眼镜,能说会道.PS3的人物造型中有很多与他相似而又极其不幸的男人.和莱鲁一样使用单手魔杖系武器,战斗能力高,值得重用.
莱亚(ライア·サ·リーク)
11.6生 16岁 身高：158cm 体重：40kg
莱亚的女儿。继承母亲的名字同为莱亚。利库国王子的弗因是她的哥哥。因为利库国突然出现的了大地震,然后和弗因一起去探查真相
露娜(ルナ·ケイ·エシル)
1.7生 17岁 身高：160cm 体重：44kg
鲁因的女儿,一直过着与世无争的和平生活,做为公主,其心地也非常的好.在游戏中代父去探索
露娜(ルナ·ケイ·エシル)
1.7生 17岁 身高：160cm 体重：44kg
鲁因的女儿,投刃武器的高手。在战乱中受到战士教育的熏陶。为了替父亲的过错赎罪而加入主人公的队伍
---------------------------------其他相关人物---------------------------------
玛莉娜(マーリナ·ル·シール)
7.1 16岁 身高：160cm 体重：43kg
被发现在利库王国的沿边丧失记忆的少女,天蓝色的长发,作为「典型RPG世界的公主」形象从而得到了帮助,在同凯因的婚礼上惨遭绑架.她出生在莱雅王国的公主.战斗时都没有机会出场。是凯因的新娘候选人.
鲁因(ルーン·ケイ·エシル)
12.14 24岁 身高：190cm 体重：75kg
一千年前，是第一代莱亚的一把手的男人,阿西尔家的公子.有着强大的力量，以前连奥拉基欧也觉得很难对付.
被关闭在「紫之月」行星,他后来也同样回到自己的故乡并展开了报复性的战斗.使用投刃武器，莱因章的Boss造型
鲁依思(ルイセ·ケイ·エシル)
6.13 19岁 身高：160cm 体重：49kg
鲁因的妹妹。跟随鲁因穿越了千年的时光,阿西尔家的公子.有着强大的力量，以前连奥拉基欧也觉得很难对付.
被关闭在「紫之月」行星,他后来也同样回到自己的故乡并展开了报复性的战斗.使用投刃武器，莱因章的Boss造型.
萨林(サイレン)
制造年代不明
100年前莱亚·奥拉基欧「ライア＝オラキオ」战争时，跟着在奥拉基欧身边的机器人，外观和西林非常类似，但性能上比西林更优越。他对莱亚的憎恨至今仍未消失，所以，他会放出手下的机器人来折磨莱亚的人民。他是亚因章的首领人物。和谬相同,用古代超文明科技制造的机器人.与谬不同的是他没有任何感情(本人只是否定他有实际感情的见解力).外表是黑色头发男性,如果装备零件可以在天空和海面上自由往返.在伙伴中他是唯一能使用枪械的，他的强大能力可以成为队伍的主力.同时，谬和西林也是所有世代主人公们战场上的朋友。